La Filosofía Vedânta incluye las diferentes ramas de la Ciencia del Yoga. Cuatro de ellas han sido ya tratadas extensamente por el Swâmi Vivekananda en sus obras sobre "Râja Yoga", "Karma Yoga", "Bhakti Yoga" y "Jnâna Yoga"; pero no existía un estudio breve y consecutivo de la ciencia en su conjunto. Para satisfacer esta necesidad se ha escrito el presente volumen. En un capítulo introductorio se exponen el verdadero ámbito de la religión y el pleno significado de la palabra "espiritualidad" tal como se entiende en la India. A continuación se ofrece una definición exhaustiva del término "Yoga", con breves capítulos sobre cada uno de los cinco caminos a los que se aplica, y sus respectivas prácticas. Una exposición exhaustiva de la Ciencia de la Respiración y su relación con el más alto desarrollo espiritual muestra los principios fisiológicos fundamentales en los que se basa todo el entrenamiento del Yoga; mientras que un capítulo final, bajo el título "¿Fue Cristo un yogui?" deja clara la relación directa que existe entre las elevadas enseñanzas del Vedânta y las creencias religiosas de Occidente. Se ha hecho un esfuerzo, en la medida de lo posible, para mantener el texto libre de términos técnicos y sánscritos; y la obra debería, por lo tanto, resultar de igual valor para el estudiante del pensamiento oriental y para el lector general que aún no está familiarizado con este, uno de los más grandes sistemas filosóficos del mundo.