La philosophie Vedânta comprend les différentes branches de la science du Yoga. Quatre d'entre elles ont déjà été traitées en détail par le Swâmi Vivekananda dans ses ouvrages sur le " Râja Yoga ", le " Karma Yoga ", le " Bhakti Yoga " et le " Jnâna Yoga " ; mais il n'existait pas d'étude brève et consécutive de la science dans son ensemble. C'est pour répondre à ce besoin que le présent volume a été écrit. Dans un chapitre introductif sont exposés la véritable province de la religion et la pleine signification du mot "spiritualité" tel qu'il est compris en Inde. Suit une définition complète du terme "Yoga", avec de courts chapitres sur chacune des cinq voies auxquelles il est appliqué, et leurs pratiques respectives. Un exposé exhaustif de la Science de la Respiration et de son incidence sur le développement spirituel le plus élevé montre les principes physiologiques fondamentaux sur lesquels repose l'ensemble de l'entraînement du yoga, tandis qu'un dernier chapitre, intitulé "Le Christ était-il un yogi ?" met en évidence la relation directe existant entre les nobles enseignements du Vedânta et les croyances religieuses de l'Occident. Un effort a été fait, dans la mesure du possible, pour que le texte soit exempt de termes techniques et sanskrits ; l'ouvrage devrait donc s'avérer d'une valeur égale pour l'étudiant de la pensée orientale et pour le lecteur général qui n'est pas encore familiarisé avec ce système philosophique, l'un des plus grands du monde.