Roberto Queiroz de Oliveira nasceu em Governador Valadares (MG). Graduou-se em Engenharia Mecânica pela Fundação Percival Farquhar, em 1979; tornou-se bacharel pela Faculdade de Direito do Vale do Rio Doce, em 1984, e especialista em Direito Público pela Faculdade de Direito de Sete Lagoas, em 1993. 
Atuou em várias áreas, mas foi na carreira de auditor fiscal da Secretaria Estadual de Fazenda do Estado de Minas Gerais que dedicou a maior parte de sua vida profissional. Aposentado, decidiu realizar o antigo sonho de tornar-se escritor.